Hammasrataste modifitseerimine võib oluliselt parandada ülekande täpsust ja suurendada hammasrataste tugevust. Hammasrataste modifitseerimine viitab tehnoloogilistele meetmetele, mille eesmärk on teadlikult väikeses koguses hammasrataste hambapinda trimmida, et see kalduks teoreetilisest hambapinnast kõrvale. Laias tähenduses on mitut tüüpi hammasrataste modifikatsioone. Sõltuvalt modifikatsiooni osadest saab hammasrataste hammaste modifitseerimise jagada hambaprofiili modifitseerimiseks ja hamba suuna modifitseerimiseks.

Hambaprofiili modifitseerimine

Hambaprofiili veidi trimmitakse, et see kalduks kõrvale teoreetilisest hambaprofiilist. Hambaprofiili modifitseerimine hõlmab trimmimist, juurte trimmimist ja juurte kaevamist. Servade trimmimine on hambaprofiili muutmine hambaharja lähedal. Hammaste trimmimisega saab vähendada hammaste löökvibratsiooni ja müra, vähendada dünaamilist koormust, parandada hambapinna määrimisseisundit ning aeglustada või vältida liimikahjustusi. Juurelõikamine on hambaprofiili muutmine hamba juure lähedal. Juurelõikamise mõju on põhimõtteliselt sama, mis servalõikamisel, kuid juurte trimmimine nõrgestab hamba juure paindetugevust. Kui kuju muutmiseks kasutatakse lihvimisprotsessi, kasutatakse töö efektiivsuse parandamiseks mõnikord väikese hammasratta asemel sobivat suurt hammasratast. Juurelõikamine on hammaste juurte üleminekupinna muutmine. Karastatud ja karastatud kõvahambulised hammasrattad tuleb pärast kuumtöötlust lihvida. Hamba juure lihvimispõletuste vältimiseks ja jääkpinge kasuliku mõju säilitamiseks ei tohiks hamba juurt lihvida. Lisaks saab kaevamise teel suurendada juurte üleminekukõvera kõverusraadiust, et vähendada pingekontsentratsiooni juurefileel.

Hambajuhtme modifitseerimine

Hamba pinda trimmitakse hambajoone suunas veidi, et see kalduks kõrvale teoreetilisest hambapinnast. Hamba suuna muutmisega saab parandada koormuse ebaühtlast jaotumist hammasrataste kokkupuutejoonel ja hammasratta kandevõimet. Hammaste trimmimise meetodid hõlmavad peamiselt hambaotsa trimmimist, spiraali nurga trimmimist, trumli trimmimist ja pinna trimmimist. Hambaotsa hõrendamine tähendab hamba paksuse järkjärgulist õhenemist hammasrataste ühel või mõlemal otsal hamba laiuse väikesel segmendil. See on lihtsaim modifitseerimismeetod, kuid trimmimise efekt on halb. Spiraali nurga trimmimine tähendab hamba suuna või spiraali nurga β väikest muutmist, nii et tegelik hambapinna asend kaldub kõrvale teoreetilisest hambapinna asendist. Spiraali nurga trimmimine on hambaotsa trimmimisest efektiivsem, kuid kuna muutusnurk on väike, ei saa see avaldada olulist mõju kõikjal hamba suunas. Trumli trimmimine tähendab hammaste trimmimist, et hammasratta hambad oleksid hamba laiuse keskel kumerad, üldiselt mõlemal küljel sümmeetriliselt. Kuigi trumli trimmimine võib parandada koormuse ebaühtlast jaotumist hammasratta hammaste kontaktjoonel, ei ole trimmimisefekt ideaalne, kuna koormuse jaotus hamba mõlemas otsas ei ole täpselt sama ja vead ei ole täielikult jaotunud vastavalt trumli kujule. Pinna modifitseerimine on hamba suuna muutmine vastavalt tegelikule ekstsentrilise koormuse veale. Arvestades tegelikku ekstsentrilise koormuse viga, eriti arvestades termilist deformatsiooni, ei pruugi hamba pind pärast trimmimist alati olla kumer, vaid on tavaliselt kumer pind, mis on ühendatud nõgusa ja kumera joonega. Pinna trimmimisefekt on parem ja see on ideaalne trimmimismeetod, kuid arvutamine on tülikam ja protsess keerulisem.