Robootikas on ansisemine rõngasratason komponent, mida tavaliselt leidub teatud tüüpi robotmehhanismides, eriti robotliigendites ja ajamites.Selline käikude paigutus võimaldab robotsüsteemides kontrollitud ja täpset liikumist.Siin on mõned robootika sisemiste hammasrataste rakendused ja kasutusjuhised:

1. Roboti liigesed:
   • Robotkäte ja -jalgade liigestes kasutatakse sageli sisemisi hammasrattaid.Need pakuvad kompaktset ja tõhusat viisi pöördemomendi ja liikumise edastamiseks roboti erinevate segmentide vahel.
2. Pöördajamid:
   • Robootika pöördajamid, mis vastutavad pöörleva liikumise eest, sisaldavad sageli sisemisi hammasrattaid.Need käigud võimaldavad täiturmehhanismi kontrollitud pöörlemist, võimaldades robotil liigutada oma jäsemeid või muid komponente.
3. Roboti haaratsid ja otsaefektorid:
   • Sisemised rõngashammasrattad võivad olla osa mehhanismidest, mida kasutatakse roboti haaratsites ja otstes.Need hõlbustavad haardeelementide kontrollitud ja täpset liikumist, võimaldades robotil objekte täpselt käsitseda.
4. Panor- ja kallutatavad süsteemid:
   • Robootikarakendustes, kus kaamerad või andurid peavad olema orienteeritud, kasutavad panoraam- ja kallutussüsteemid sisemisi rõngasrattaid, et saavutada sujuv ja täpne pöörlemine nii horisontaalses (pan) kui ka vertikaalses (kallutamise) suunas.
5. Robotilised eksoskeletid:
   • Robot-eksoskelettides kasutatakse sisemisi hammasrattaid, et tagada liigeste kontrollitud liikumine, suurendades eksoskeletti kandvate inimeste liikuvust ja tugevust.
6. Humanoidsed robotid:
   • Isisemised hammasrattadmängivad üliolulist rolli humanoidrobotite liigestes, võimaldades neil täpselt jäljendada inimesele sarnaseid liigutusi.
7. Meditsiiniline robootika:
   • Kirurgias ja meditsiinilistes protseduurides kasutatavad robotsüsteemid sisaldavad sageli liigendites sisemisi hammasrattaid, mis tagavad täpse ja kontrollitud liikumise delikaatsete protseduuride ajal.
8. Tööstusrobootika:
   • Tootmis- ja konveierirobotites kasutatakse liigendites ja ajamites sisemisi hammasrattaid, et saavutada vajalik täpsus ja korratavus selliste ülesannete täitmisel nagu korjamis- ja asetamistoimingud.

Sisemiste hammasrataste kasutamine robootikas on tingitud vajadusest kompaktsete, töökindlate ja tõhusate mehhanismide järele liikumise ja pöördemomendi edastamiseks robotliigendite ja täiturmehhanismide piirangute piires.Need käigud aitavad kaasa robotsüsteemide üldisele täpsusele ja jõudlusele erinevates rakendustes, alates tööstusautomaatikast kuni meditsiinirobootikani ja mujalgi.