Kiiresti kasvavas robootikavaldkonnas on täpne liikumise juhtimine hädavajalik sujuva, stabiilse ja intelligentse liikumise saavutamiseks. Üks tänapäevase robootika põnevamaid rakendusi on robotkoer – neljajalgne robot, mis on võimeline kõndima, jooksma, hüppama ja isegi inimestega suhtlema. Selle sujuva liikumise ja tasakaalu taga peitub kõrge energia jõud.täppiskäigud, mis on loodud pöördemomendi tõhusaks edastamiseks, säilitades samal ajal kompaktsuse ja madala mürataseme. Belon Gearis oleme spetsialiseerunud täiustatud robotkäigukastide lahenduste tootmisele, mis võimaldavad neil mehaanilistel olenditel liikuda loomulikult ja usaldusväärselt.

Robotkoertest on saanud täiustatud mehhatroonilise integratsiooni sümbol. Need neljajalgsed masinad vajavad loomulike ja väledate liikumiste saavutamiseks mootorite, andurite ja mehaaniliste komponentide täpset koordineerimist. Selle jõudluse keskmes on üks võtmeelement – ​​täppiskäigud. Professionaalse käigukastitootjana pakub Belon Gear suure täpsusega, kergeid ja vastupidavaid käigukastilahendusi, mis muudavad roboti liikumise sujuvaks, vaikseks ja tõhusaks.

Robotkoertes kasutatavad käigud ja nende rollid

Robotkoer kasutab oma ajamisüsteemis tavaliselt mitut tüüpi käike:

• Planetaarülekanded:
  Paigaldatud iga jalaliigese servoajamite sisse,Planetaarkäigudpakuvad suurt pöördemomendi tihedust ja kompaktset disaini. Need aitavad robotil säilitada tugevust, minimeerides samal ajal suurust ja kaalu, tagades stabiilse töö kõndimise, hüppamise või ronimise ajal.

• Hammasrattad:
  Hammasrattad kasutatakse jõuülekandeks elektrimootorite ja vahevõllide vahel. Nende lihtne geomeetria ja kõrge efektiivsus muudavad need ideaalseks kiiruse ja pöördemomendi ülekandmiseks minimaalse energiakaduga.

• Kaldus hammasrattad:
  Kaldus hammasratasEriti spiraalseid koonushammasrattaid kasutatakse seal, kus on vaja pöördemomenti suuna muuta, näiteks horisontaalselt mootori väljundilt vertikaalsele liigendile. Nende sujuv hambumine ja madal müratase parandavad roboti liikumise täpsust ja vaikust.

• Harmoonilised või pingelaine käigud:
  Harmoonilised hammasrattad, mida sageli kasutatakse suure täpsusega ühendustes, pakuvad null lõtku ja äärmiselt täpset positsioneerimist. Need võimaldavad robotkoeral liikuda elutruu stabiilsuse ja reageerimisvõimega.

Need käigud moodustavad koos koordineeritud süsteemi, mis võimaldab robotkoera igal liigesel täpselt liikuda ja dünaamiliste liikumiste mõjule vastu pidada.

Belon Geari eelis robotirakendustes

• Suure pöördemomendiga ülekanne kompaktsete mõõtmetega

• Minimaalne tagasilöök täpseks positsioneerimiseks

• Madal müratase ja vibratsioon sujuva töö tagamiseks

• Pikk eluiga korduvate koormustsüklite korral

• Paindlik kohandamine erinevate robotistruktuuride jaoks

Kuna robotkoerad arenevad jätkuvalt nutikamate ja elulähedasemate disainide poole, on Belon Gear jätkuvalt pühendunud mehaanilise täpsuse pakkumisele, mis annab neile liikumise. Meie käigud ei edasta mitte ainult pöördemomenti, vaid toovad innovatsiooni, töökindluse ja intelligentsuse järgmise põlvkonna robootikasse.

Robotkoertes kasutatavad hammasrattad peavad vastama erakordsetele jõudlusnõuetele. Iga liiges – olgu see siis puusas, põlves või pahkluus – tugineb täppishammasratastele, et juhtida liikumist erinevatel kiirustel ja koormustel. Suur pöördemomendi tihedus, tagasilöögita ülekanne ja kerge konstruktsioon on dünaamilise tasakaalu ja kiire reageerimise säilitamiseks hädavajalikud. Belon Gear pakub laia valikut kohandatud lahendusi, sealhulgas planetaarhammasrattaid, harmoonilisi ajameid, kaldhammasrattaid ja silinderhammasrattasüsteeme, mis kõik on valmistatud mikronitaseme tolerantside järgi. Meie hammasrattad tagavad täpse positsioneerimise, sujuva pöördemomendi edastamise ja pika kasutusea isegi kompaktsetes servoajamites.

Belon Gearis algab kvaliteet materjalivalikust ja täppistootmisest. Kasutame ülitugevaid sulameid, nagu 17CrNiMo6, 20MnCr5 ja 42CrMo, mida on optimeeritud sepistamise, CNC-freesimise, lihvimise, hõõritamise ja soveldamise protsesside abil. Pärast karastamist või nitrideerimist saavutab iga hammasratas pinna kõvaduse kuni 58–62 HRC, mis tagab suurepärase kulumiskindluse ja minimaalse deformatsiooni. Täiustatud 5-teljeliste töötluskeskuste ja range kontrolli abil, kasutades CMM-i ja hammasrataste mõõtevahendeid, vastab iga komponent ISO 1328 ja DIN 6 täpsustasemetele, tagades suurepärase sobivuse ja jõudluse.

SestrobootikaRakendustes on iga gramm ja iga mikron oluline. Belon Geari insenerid teevad tihedat koostööd robootikaarendajatega, et pakkuda kergeid ja tõhusaid hammasrataste konstruktsioone, tasakaalustades tugevust ja kompaktsust. Olenemata sellest, kas vajate liigendmootoritele kiireid reduktoriteid või ajami integreerimiseks kompaktseid koonushammasrattaid, saab meie insenerimeeskond pakkuda teie roboti disainile vastavaid kohandatud 3D-mudeleid ja pöördprojekteeritud prototüüpe.

Täppisülekannete tehnoloogia juhtiva tootjana jätkab Belon Gear innovatsiooni toetamist robootikas, automatiseerimises ja intelligentsetes süsteemides. Meie kogemused ulatuvad robotkoertest humanoidrobotite, tööstusautomaatika ja elektrilise mobiilsuseni. Kombineerides täpse inseneritöö, täiustatud tootmise ja usaldusväärse teenuse, aitab Belon Gear robootikaettevõtetel vähendada müra, suurendada pöördemomendi efektiivsust ja parandada liikumise stabiilsust.