Rõngakujuline hammasratas, mille rm sisepinnal on hambad. Sisemine hammasratas haakub alati välise hammasrattaga.
Kahe välise käigu ühendamisel toimub pöörlemine vastassuundades. Sisemise käigu ühendamisel välise käiguga toimub pöörlemine samas suunas.
Suure (sisemise) käigu ja väikese (välise) käigu ühendamisel tuleb olla ettevaatlik iga käigu hammaste arvu suhtes, kuna esineda võib kolme tüüpi häireid.
Tavaliselt sisemised käigud, mida juhivad väikesed välised käigud.
Võimaldab masina kompaktset disaini.