Rõngakujuline käik, millel on tee oma RM sisepinnal. Sisemine käik on alati väliste käikudega.

Kahe välise käigu ühendamisel toimub ta pöörlemine vastandlikes suunades. Kui välise käiguga sisemine käik ühendatakse, on pöörlemisproov samas suunas.

Suure (välise (välise) käiguga sidumise korral ühendades tuleks iga käigu hammaste arvuga ettevaatlik olla, kuna võib tekkida kolme tüüpi häireid.

Tavaliselt sisemised käigud, mida juhivad väikesed välised käigud.

Võimaldab masina kompaktset kujundust.