Rõngashammasratas, mille rõnga sisepinnal on hambad. Sisemine hammasratas haakub alati välishammasrattaga.
Kahe välise hammasratta haakimisel toimub pöörlemine vastassuundades. Sisemise ja välise hammasratta haakimisel toimub pöörlemine samas suunas.
Suure (sisemise) hammasratta ja väikese (välise) hammasratta ühendamisel tuleb iga hammasratta hammaste arvu suhtes olla ettevaatlik, kuna võib esineda kolme tüüpi interferentsi.
Tavaliselt ajavad sisemised käigud väikesed välised käigud.
Võimaldab masina kompaktset disaini.