Silinderhammasrattad on kõige kuluefektiivsemad hammasratta tüübid. Neid iseloomustavad hambad, mis on hammasratta pinnaga risti. Silinderhammasrattad on kõige levinumad ja üldiselt kõige odavamad. Silinderhammasratta põhiline kirjeldav geomeetria on näidatud alloleval joonisel.