Kaldus hammasrattadrobotite projekteerimisel ja töös mängivad mitut olulist rolli:

1. **Suunajuhtimine**: Need võimaldavad jõuülekannet nurga all, mis on oluline robotite puhul, mis vajavad liikumist

mitu suunda.

2. **Kiiruse vähendamine**: Koonushammasrattaid saab kasutada mootorite kiiruse vähendamiseks, mis on sageli vajalik sobiva pöördemomendi tagamiseks.

robotkäte ja muude mehhanismide jaoks.

3. **Tõhus jõuülekanne**: Need edastavad tõhusalt jõudu ristuvate võllide vahel, mis on liigestes ja jäsemetes tavaline.

robotitest.

4. **Kompaktne disain**:Kaldus hammasrattadsaab kompaktselt konstrueerida, mis on oluline robotite puhul, kus ruum on piiratud ja täpsus on ebavajalik

nõutav.

5. **Täpsus**: Need pakuvad roboti osade liikumise üle täpset juhtimist, mis on kriitilise tähtsusega täpsust nõudvate ülesannete puhul.

6. **Usaldusväärsus**: Kaldushammasrattad on tuntud oma vastupidavuse ja töökindluse poolest, mis on oluline robootikas, kus järjepidev jõudlus on oluline.

vajalik.

7. **Kohandatavus**: Neid saab kohandada vastavalt erinevat tüüpi robotite erinõuetele, sh lõikenurgale.

ja ülekandearvud.

8. **Müra vähendamine**: Õigesti konstrueeritud kaldhammasrattad töötavad vaikselt, mis on kasulik keskkondades, kus võib esineda müra.

häiriv.

9. **Hooldus**: Nõuetekohase määrimise ja hoolduse korral võivad kaldhammasrattad kaua vastu pidada, vähendades vajadust sagedase hoolduse järele.

asendused robotsüsteemides.

10. **Integratsioon**: Neid saab integreerida muud tüüpi hammasrataste ja mehaaniliste komponentidega, et luua keerukaid robotsüsteeme.

11. **Koormuse jaotus**: Mõnes konstruktsioonis aitavad kaldhammasrattad koormust roboti liigeste vahel ühtlaselt jaotada, parandades stabiilsust ja

kulumise vähendamine.

12. **Sünkroniseerimine**: Neid saab kasutada roboti eri osade liikumise sünkroniseerimiseks, tagades koordineeritud tegevuse.

Kokkuvõtteskaldhammasrattadon robotite funktsionaalsuse ja efektiivsuse lahutamatu osa, pakkudes vahendeid suuna, kiiruse ja pöördemomendi juhtimiseks

kompaktsel ja usaldusväärsel viisil.