Sisemised käigudon teatud tüüpi käigud, kus hambad lõigatakse silindri või koonuse siseküljele, mitte välistele käikudele, kus hambad on väljastpoolt. Nad võrgutavad väliste käikudega ja nende disain võimaldab neil liikumist ja energiat erinevates mehaanilistes süsteemides edastada.

Sisevarude jaoks on mitu rakendust:

1. Planeedi käigukasti süsteemid: sisemisi käikusid kasutatakse tavaliselt planeedi käigukasti süsteemides, kus need ühendavad päikesevarustuse ja planeedi käikudega. See paigutus võimaldab kompaktseid ja mitmekülgseid käigurongisid, mida sageli kasutatakse autotööstuses ja tööstusmasinates.
2. Elektriülekanne: sisemisi käike saab kasutada toite edastamiseks paralleelsete või ristuvate võllide vahel. Neid kasutatakse sageli olukordades, kus ruumipiirangud või konkreetsed pöördemomendi nõuded nõuavad nende kasutamist.
3. Kiiruse vähendamine või suurenemine: Sisemised käigudsaab kasutada pöörlemiskiiruse suurendamiseks või vähendamiseks sõltuvalt nende konfiguratsioonist ja väliste käikudega sidumist.
4. Liikumise juhtimine: robootika ja automatiseerimisel kasutatakse täpse liikumise juhtimise jaoks sisemisi käikusid, tagades sujuva ja täpse liikumise robotrelvades, CNC -masinates ja muudes automatiseeritud süsteemides.
5. Diferentsiaalmehhanismid: sisemisi käike võib leida ka diferentsiaalmehhanismides, näiteks autotööstuses kasutatavatel, et jaotada rataste vahelist energiat ja pöördemomenti, võimaldades neil samal kiirusel pöörata.
6. In robootika ja automatiseerimine, sisemisi käike kasutatakse laialdaselt piiratud ruumides täpsete liikumiste saavutamiseks. Näiteks robotrelvad kasutavad oma ajamites sageli sisemisi käikusid, et tagada täpne positsioneerimine minimaalse tagasilöögiga, võimaldades sujuvamat ja rohkem kontrollitavat liikumist. Sisemiste käikude kompaktne olemus aitab inseneridel integreerida keerulisi käigukastisüsteeme väiksematesse sõlmedesse, võimaldades robotitel säilitada kõrget paindlikkust ja tõhusust ilma jõude või kontrolli ohverdamata.
7. Sisemised käigud on ka populaarne valik aastalElektrisõidukid (EVS), eriti käigukastides, mis on loodud suure pöörlemiskiirusega. EV mootorid töötavad sageli palju suurematel kiirustel kui sisepõlemismootorid, seega on pöördemomendi võimendamise ajal kiiruse vähendamiseks hädavajalikud sisemised käigud koos planeedisüsteemidega. See seadistus suurendab energiatõhusust, põhjustades sujuvama energiatarbimise ja aku pikendatud tööaja.
8. In trükipressidjatekstiilimasinad, kui ülitäpsus on kriitiline, kasutatakse sisemisi käike süsteemides, mis peavad säilitama sünkroniseeritud pöörlemise ja kiiruse. Sisemise käigu seadistamine aitab saavutada järjepidevuse ja liikumise täpsuse, aidates kaasa lõpptoote kvaliteedile, olgu see siis trükitud materjalid või tekstiilid. Nende kompaktne vorm ja tõhusad koormuse jagamise võimalused võimaldavad neil masinatel töötada suurel kiirusel ilma valesti joondamise või liigse kulumiseta.

   LisaksmeditsiiniseadmedNagu kirurgilised robotid ja pildisüsteemid, kasutavad oma ajamite sisemistes käikudes sageli täpse, kontrollitud liikumise kompaktsetes ruumides. Sisem käigud aitavad säilitada täpsust ja stabiilsust, mis on üliolulised delikaatsete operatsioonide, diagnostika ja patsiendi ohutuse jaoks.

Sisemiste käikude disain ja tootmine võib olla keerukam kui välised käigud, kuna töötlemise ajal on käigu siseküljele pääseda. Kuid need pakuvad eeliseid teatud rakendustes, näiteks kompaktsus, suurenenud pöördemomendi ülekandevõimsus ja sujuvam töö.