Sisemised käigudon hammasratta tüüp, mille hambad on lõigatud silindri või koonuse siseküljele, erinevalt välishammasratastest, mille hambad on väljaspool. Need haakuvad välishammasratastega ja nende konstruktsioon võimaldab neil edastada liikumist ja jõudu erinevates mehaanilistes süsteemides.

Sisemiste hammasrataste jaoks on mitu rakendust:

1. Planetaarülekandesüsteemid: Planetaarülekandesüsteemides kasutatakse tavaliselt sisemisi hammasrattaid, kus need haakuvad päikese- ja planeetülekannetega. See paigutus võimaldab kompaktseid ja mitmekülgseid hammasrattaid, mida sageli kasutatakse autoülekannetes ja tööstusmasinates.
2. Jõuülekanne: Sisemisi hammasrattaid saab kasutada jõu edastamiseks paralleelsete või ristuvate võllide vahel. Neid kasutatakse sageli olukordades, kus ruumipiirangud või spetsiifilised pöördemomendi nõuded nõuavad nende kasutamist.
3. Kiiruse vähendamine või suurendamine: Sisemised käigudsaab kasutada pöörlemiskiiruse suurendamiseks või vähendamiseks olenevalt nende konfiguratsioonist ja haakumistest väliste hammasratastega.
4. Liikumise juhtimine: Robootikas ja automatiseerimises kasutatakse täpse liikumise juhtimiseks sisemisi käike, mis tagavad sujuva ja täpse liikumise robotkäppades, CNC-masinates ja muudes automatiseeritud süsteemides.
5. Diferentsiaalmehhanismid: Sisemisi käike võib leida ka diferentsiaalmehhanismides, näiteks autode jõuülekannetes kasutatavates, et jaotada võimsust ja pöördemomenti rataste vahel, võimaldades samal ajal neil erineva kiirusega pöörelda.
6. In robootika ja automatiseerimineSisemisi hammasrattaid kasutatakse laialdaselt täpsete liikumiste saavutamiseks piiratud ruumides. Näiteks robotkäed kasutavad oma ajamites sageli sisemisi hammasrattaid, et tagada täpne positsioneerimine minimaalse lõtkuga, võimaldades sujuvamat ja kontrollitumat liikumist. Sisemiste hammasrataste kompaktne olemus aitab inseneridel integreerida keerulisi hammasrattasüsteeme väiksematesse sõlmedesse, võimaldades robotitel säilitada suurt paindlikkust ja efektiivsust ilma võimsust või kontrolli ohverdamata.
7. Sisemised käigud on populaarne valik kaelektriautod, eriti käigukastides, mis on loodud suurte pöörlemiskiiruste jaoks. Elektriautode mootorid töötavad sageli palju suurematel kiirustel kui sisepõlemismootorid, seega on sisemised käigud koos planetaarkäigukastidega olulised kiiruse vähendamiseks ja pöördemomendi võimendamiseks. See lahendus suurendab energiatõhusust, mis omakorda tagab sujuvama energiaülekande ja pikema aku tööea.
8. In trükipressidjatekstiilimasinadSeal, kus suur täpsus on kriitilise tähtsusega, kasutatakse sisemisi hammasrattaid süsteemides, mis peavad säilitama sünkroniseeritud pöörlemise ja kiiruse. Sisemiste hammasrataste paigutus aitab saavutada liikumise järjepidevust ja täpsust, aidates kaasa lõpptoote kvaliteedile, olgu selleks trükitud materjalid või tekstiilid. Nende kompaktne vorm ja tõhus koormuse jagamise võime võimaldavad neil masinatel töötada suurel kiirusel, ilma et tekiks joondusvea või liigse kulumise oht.

   LisaksmeditsiiniseadmedNäiteks kirurgilised robotid ja pildindussüsteemid kasutavad oma ajamites sageli sisemisi hammasrattaid täpseks ja kontrollitud liikumiseks kompaktsetes ruumides. Sisemised hammasrattad aitavad säilitada täpsust ja stabiilsust, mis on üliolulised õrnade operatsioonide, diagnostika ja patsiendiohutuse jaoks.

Sisemiste hammasrataste projekteerimine ja tootmine võib olla keerulisem kui väliste hammasrataste puhul, kuna töötlemise ajal on hammasratta sisemusele ligipääs keeruline. Siiski pakuvad need teatud rakendustes eeliseid, näiteks kompaktsust, suuremat pöördemomendi ülekandevõimet ja sujuvamat töötamist.