Sisemised käigudon hammasrataste tüüp, mille hambad lõigatakse silindri või koonuse siseküljelt, erinevalt välistest hammasratastest, mille hambad on väljastpoolt. Need on ühendatud väliste hammasratastega ja nende disain võimaldab neil edastada liikumist ja jõudu erinevates mehaanilistes süsteemides.

Sisemiste hammasrataste jaoks on mitu rakendust:

1. Planeediülekandesüsteemid: Sisemisi hammasrattaid kasutatakse tavaliselt planetaarülekandesüsteemides, kus need haakuvad päikeseülekande ja planeedi hammasratastega. See paigutus võimaldab kompaktseid ja mitmekülgseid käigukasti, mida sageli kasutatakse autode käigukastides ja tööstuslikes masinates.
2. Jõuülekanne: sisemisi hammasrattaid saab kasutada jõu edastamiseks paralleelsete või ristuvate võllide vahel. Neid kasutatakse sageli olukordades, kus ruumipiirangud või spetsiifilised pöördemomendi nõuded nõuavad nende kasutamist.
3. Kiiruse vähendamine või suurendamine: Sisemised käigudsaab kasutada pöörlemiskiiruse suurendamiseks või vähendamiseks sõltuvalt nende konfiguratsioonist ja väliste hammasrataste ühendamisest.
4. Liikumisjuhtimine: Robootikas ja automatiseerimises kasutatakse täpseks liikumise juhtimiseks sisemisi käike, mis tagavad sujuva ja täpse liikumise robotkätes, CNC-masinates ja muudes automatiseeritud süsteemides.
5. Diferentsiaalmehhanismid: Sisemisi käike võib leida ka diferentsiaalmehhanismidest, nagu näiteks autode jõuülekannetes kasutatavates, et jaotada võimsust ja pöördemomenti rataste vahel, võimaldades samal ajal neil erinevatel kiirustel pöörata.
6. In robootika ja automaatika, sisemisi hammasrattaid kasutatakse laialdaselt täpse liikumise saavutamiseks piiratud ruumides. Näiteks robotkäed kasutavad oma täiturmehhanismides sageli sisemisi käike, et tagada täpne positsioneerimine minimaalse tagasilöögiga, võimaldades sujuvamat ja paremini kontrollitud liikumist. Sisemiste hammasrataste kompaktsus aitab inseneridel integreerida keerulisi ülekandesüsteeme väiksematesse sõlmedesse, võimaldades robotitel säilitada kõrget paindlikkust ja tõhusust ilma võimsust või juhtimist ohverdamata.
7. Sisemised käigud on ka populaarne valikelektrisõidukid (EV), eriti käigukastides, mis on mõeldud suure pöörlemiskiirusega toimetulemiseks. EV-mootorid töötavad sageli palju suurematel pööretel kui sisepõlemismootorid, seega on sisemised käigud koos planetaarülekandesüsteemidega kiiruse vähendamiseks ja pöördemomendi suurendamiseks hädavajalikud. See seadistus suurendab energiatõhusust, mis tagab sujuvama toiteedastuse ja pikendab aku kasutusiga.
8. In trükipressidjatekstiilimasinad, kus suur täpsus on kriitiline, kasutatakse sisemisi käike süsteemides, mis peavad säilitama sünkroniseeritud pöörlemise ja kiiruse. Sisemine käiguseade aitab saavutada liikumise järjepidevust ja täpsust, aidates kaasa lõpptoote kvaliteedile, olgu selleks trükitud materjalid või tekstiil. Nende kompaktne vorm ja tõhusad koormuse jagamise võimalused võimaldavad neil masinatel töötada suurel kiirusel, ilma et tekiks ohtu, et need tekiksid valesti joondatud või liigselt kuluksid.

   LisaksmeditsiiniseadmedSarnaselt kirurgilistele robotitele ja pildistamissüsteemidele kasutavad täiturmehhanismides sageli sisemisi hammasrattaid täpseks ja kontrollitud liikumiseks kompaktsetes ruumides. Sisemised käigud aitavad säilitada täpsust ja stabiilsust, mis on delikaatsete operatsioonide, diagnostika ja patsiendi ohutuse jaoks üliolulised.

Sisemiste hammasrataste projekteerimine ja valmistamine võib olla keerukam kui väliste hammasrataste puhul, kuna töötluse ajal on hammasratta sisemusse raske juurde pääseda. Siiski pakuvad need teatud rakendustes eeliseid, nagu kompaktsus, suurem pöördemomendi ülekandevõimsus ja sujuvam töö.