Sisemised käigudon hammasrataste tüüp, mille hambad lõigatakse silindri või koonuse siseküljelt, erinevalt välistest hammasratastest, mille hambad on väljastpoolt. Need on ühendatud väliste hammasratastega ja nende disain võimaldab neil edastada liikumist ja jõudu erinevates mehaanilistes süsteemides.

Sisemiste hammasrataste jaoks on mitu rakendust:

1. Planeediülekandesüsteemid: Sisemisi hammasrattaid kasutatakse tavaliselt planetaarülekandesüsteemides, kus need haakuvad päikeseülekande ja planeedi hammasratastega. See paigutus võimaldab kompaktseid ja mitmekülgseid käigukasti, mida sageli kasutatakse autode jõuülekannetes ja tööstuslikes masinates.
2. Jõuülekanne: sisemisi hammasrattaid saab kasutada jõu edastamiseks paralleelsete või ristuvate võllide vahel. Neid kasutatakse sageli olukordades, kus ruumipiirangud või spetsiifilised pöördemomendi nõuded nõuavad nende kasutamist.
3. Kiiruse vähendamine või suurendamine:Sisemised käigudsaab kasutada pöörlemiskiiruse suurendamiseks või vähendamiseks sõltuvalt nende konfiguratsioonist ja väliste hammasrataste ühendamisest.
4. Liikumisjuhtimine: Robootikas ja automatiseerimises kasutatakse täpseks liikumise juhtimiseks sisemisi käike, mis tagavad sujuva ja täpse liikumise robotkätes, CNC-masinates ja muudes automatiseeritud süsteemides.
5. Diferentsiaalmehhanismid: Sisemisi käike võib leida ka diferentsiaalmehhanismidest, nagu näiteks autode jõuülekannetes kasutatavates, et jaotada võimsust ja pöördemomenti rataste vahel, võimaldades samal ajal neil erinevatel kiirustel pöörata.

Sisemiste hammasrataste projekteerimine ja valmistamine võib olla keerukam kui väliste hammasrataste puhul, kuna töötluse ajal on hammasratta sisemusse raske juurde pääseda. Siiski pakuvad need teatud rakendustes eeliseid, nagu kompaktsus, suurem pöördemomendi ülekandevõimsus ja sujuvam töö.